تفاوت بین رمزگذار نوری (مقیاس توری) و انکودر مغناطیسی (مقیاس مغناطیسی).

1.رمزگذار نوری(مقیاس گریتینگ):

اصل:
بر اساس اصول نوری عمل می کند. معمولاً از میله‌های توری شفاف تشکیل شده است و هنگامی که نور از این میله‌ها عبور می‌کند، سیگنال‌های فوتوالکتریک تولید می‌کند. موقعیت با تشخیص تغییرات در این سیگنال ها اندازه گیری می شود.

عملیات:
رارمزگذار نورینور ساطع می کند و با عبور از میله های توری، گیرنده تغییرات نور را تشخیص می دهد. تجزیه و تحلیل الگوی این تغییرات امکان تعیین موقعیت را فراهم می کند.

رمزگذار مغناطیسی (مقیاس مغناطیسی):

اصل:
از مواد مغناطیسی و حسگرها استفاده می کند. معمولاً شامل نوارهای مغناطیسی است و همانطور که یک سر مغناطیسی در امتداد این نوارها حرکت می کند، تغییراتی را در میدان مغناطیسی ایجاد می کند که برای اندازه گیری موقعیت تشخیص داده می شود.

عملیات:
سر مغناطیسی انکودر مغناطیسی تغییرات میدان مغناطیسی را حس می کند و این تغییر به سیگنال های الکتریکی تبدیل می شود. تجزیه و تحلیل این سیگنال ها امکان تعیین موقعیت را فراهم می کند.

هنگام انتخاب بین رمزگذارهای نوری و مغناطیسی، معمولاً عواملی مانند شرایط محیطی، الزامات دقت و هزینه در نظر گرفته می شود.رمزگذارهای نوریبرای محیط های تمیز مناسب هستند، در حالی که رمزگذارهای مغناطیسی حساسیت کمتری به گرد و غبار و آلودگی دارند. علاوه بر این، رمزگذارهای نوری ممکن است برای کاربردهایی که نیاز به اندازه‌گیری با دقت بالا دارند، مناسب‌تر باشند.