1.رمزگذار نوری(مقیاس گریتینگ):
اصل:
بر اساس اصول نوری عمل می‌کند. معمولاً از میله‌های توری شفاف تشکیل شده است و هنگامی که نور از این میله‌ها عبور می‌کند، سیگنال‌های فوتوالکتریک تولید می‌کند. موقعیت با تشخیص تغییرات در این سیگنال‌ها اندازه‌گیری می‌شود.
عملیات:
رمزگذار نورینور ساطع می‌کند و با عبور آن از میان میله‌های توری، یک گیرنده تغییرات نور را تشخیص می‌دهد. تجزیه و تحلیل الگوی این تغییرات امکان تعیین موقعیت را فراهم می‌کند.
انکودر مغناطیسی (مقیاس مغناطیسی):
اصل:
از مواد مغناطیسی و حسگرها استفاده می‌کند. معمولاً شامل نوارهای مغناطیسی است و با حرکت یک هد مغناطیسی در امتداد این نوارها، تغییراتی در میدان مغناطیسی ایجاد می‌شود که برای اندازه‌گیری موقعیت شناسایی می‌شوند.
عملیات:
هد مغناطیسی انکودر مغناطیسی، تغییرات میدان مغناطیسی را حس می‌کند و این تغییر را به سیگنال‌های الکتریکی تبدیل می‌کند. تجزیه و تحلیل این سیگنال‌ها امکان تعیین موقعیت را فراهم می‌کند.
هنگام انتخاب بین انکودرهای نوری و مغناطیسی، عواملی مانند شرایط محیطی، الزامات دقت و هزینه معمولاً در نظر گرفته می‌شوند.انکودرهای نوریبرای محیط‌های تمیز مناسب هستند، در حالی که انکودرهای مغناطیسی نسبت به گرد و غبار و آلودگی حساسیت کمتری دارند. علاوه بر این، انکودرهای نوری ممکن است برای کاربردهایی که نیاز به اندازه‌گیری‌های با دقت بالا دارند، مناسب‌تر باشند.
زمان ارسال: ۲۳ ژانویه ۲۰۲۴
