معرفی و طبقه بندی انکودرها

An رمزگذاردستگاهی است که یک سیگنال (مانند جریان بیت) یا داده ها را به شکل سیگنالی که می تواند برای ارتباط، انتقال و ذخیره سازی استفاده شود، جمع آوری و تبدیل می کند.انکودر جابجایی زاویه ای یا جابجایی خطی را به سیگنال الکتریکی تبدیل می کند، اولی دیسک کد و دومی معیار نامیده می شود.با توجه به روش بازخوانی، رمزگذار را می توان به دو نوع تقسیم کرد: نوع تماس و نوع غیر تماس.با توجه به اصل کار، رمزگذار را می توان به دو نوع تقسیم کرد: نوع افزایشی و نوع مطلق.رمزگذار افزایشی جابجایی را به یک سیگنال الکتریکی دوره ای تبدیل می کند و سپس سیگنال الکتریکی را به یک پالس شمارش تبدیل می کند و از تعداد پالس ها برای نشان دادن بزرگی جابجایی استفاده می کند.هر موقعیت رمزگذار مطلق مربوط به یک کد دیجیتال خاص است، بنابراین نشان دادن آن فقط به موقعیت های شروع و پایان اندازه گیری مربوط می شود، اما ربطی به فرآیند میانی اندازه گیری ندارد.

طبقه بندی رمزگذارها
با توجه به اصل تشخیص، رمزگذار را می توان به نوع نوری، نوع مغناطیسی، نوع القایی و نوع خازنی تقسیم کرد.با توجه به روش کالیبراسیون و فرم خروجی سیگنال می توان آن را به سه نوع افزایشی، نوع مطلق و نوع هیبریدی تقسیم کرد.
رمزگذار افزایشی:

رمزگذار افزایشیبه طور مستقیم از اصل تبدیل فوتوالکتریک برای خروجی سه گروه پالس موج مربعی فاز A، B و Z استفاده می کند.اختلاف فاز بین دو گروه پالس A و B 90 درجه است، به طوری که جهت چرخش را می توان به راحتی قضاوت کرد، در حالی که فاز Z یک پالس در هر دور است که برای تعیین موقعیت نقطه مرجع استفاده می شود.مزایای آن اصل و ساختار ساده است، میانگین عمر مکانیکی می تواند بیش از ده ها هزار ساعت باشد، توانایی ضد تداخل قوی، قابلیت اطمینان بالا و مناسب برای انتقال از راه دور.
رمزگذار مطلق:

رمزگذار مطلق سنسوری است که مستقیماً اعداد را خروجی می دهد.روی دیسک کد دایره ای آن، چندین دیسک کد متحدالمرکز در امتداد جهت شعاعی وجود دارد.درختان بخش مسیر کد یک رابطه دوگانه دارند.تعداد تراک های کد روی دیسک کد تعداد ارقام عدد باینری آن است.در یک طرف دیسک کد یک منبع نور و در طرف دیگر یک عنصر حساس به نور مربوط به هر مسیر کد وجود دارد.هنگامی که کد زمانی که دیسک در موقعیت های مختلف قرار دارد، هر عنصر حساس به نور یک سیگنال سطح مربوطه را با توجه به اینکه آیا روشن است یا خیر، تبدیل می کند و یک عدد باینری را تشکیل می دهد.ویژگی این انکودر این است که نیازی به شمارنده نیست و یک کد دیجیتال ثابت مربوط به موقعیت را می توان در هر موقعیتی از محور چرخان خواند.
رمزگذار مطلق ترکیبی:

رمزگذار مطلق ترکیبی، دو مجموعه اطلاعات را خروجی می دهد، یک مجموعه اطلاعات برای تشخیص موقعیت قطب مغناطیسی، با تابع اطلاعات مطلق استفاده می شود.مجموعه دیگر دقیقاً مشابه اطلاعات خروجی رمزگذار افزایشی است.