معرفی و طبقه‌بندی انکودرها

An رمزگذاردستگاهی است که یک سیگنال (مانند جریان بیت) یا داده را کامپایل و به شکلی از سیگنال تبدیل می‌کند که می‌تواند برای ارتباط، انتقال و ذخیره‌سازی استفاده شود. انکودر، جابجایی زاویه‌ای یا جابجایی خطی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می‌کند، اولی دیسک کد و دومی معیار نامیده می‌شود. طبق روش خواندن، انکودر را می‌توان به دو نوع تقسیم کرد: نوع تماسی و نوع غیر تماسی؛ طبق اصل کار، انکودر را می‌توان به دو نوع تقسیم کرد: نوع افزایشی و نوع مطلق. انکودر افزایشی جابجایی را به یک سیگنال الکتریکی دوره‌ای تبدیل می‌کند و سپس سیگنال الکتریکی را به یک پالس شمارش تبدیل می‌کند و از تعداد پالس‌ها برای نشان دادن بزرگی جابجایی استفاده می‌کند. هر موقعیت انکودر مطلق مربوط به یک کد دیجیتال خاص است، بنابراین نشانگر آن فقط مربوط به موقعیت‌های شروع و پایان اندازه‌گیری است، اما هیچ ارتباطی با فرآیند میانی اندازه‌گیری ندارد.

طبقه بندی انکودرها
طبق اصل تشخیص، انکودر را می‌توان به نوع نوری، نوع مغناطیسی، نوع القایی و نوع خازنی تقسیم کرد. با توجه به روش کالیبراسیون و شکل خروجی سیگنال، می‌توان آن را به سه نوع تقسیم کرد: نوع افزایشی، نوع مطلق و نوع ترکیبی.
رمزگذار افزایشی:

رمزگذار افزایشیمستقیماً از اصل تبدیل فوتوالکتریک برای خروجی سه گروه پالس موج مربعی فاز A، B و Z استفاده می‌کند. اختلاف فاز بین دو گروه پالس A و B 90 درجه است، به طوری که جهت چرخش را می‌توان به راحتی قضاوت کرد، در حالی که فاز Z یک پالس در هر دور است که برای موقعیت‌یابی نقطه مرجع استفاده می‌شود. مزایای آن عبارتند از: اصل و ساختار ساده، عمر مکانیکی متوسط ​​می‌تواند بیش از ده‌ها هزار ساعت، توانایی قوی ضد تداخل، قابلیت اطمینان بالا و مناسب برای انتقال از راه دور.
رمزگذار مطلق:

انکودر مطلق حسگری است که مستقیماً اعداد را خروجی می‌دهد. روی دیسک کد دایره‌ای آن، چندین دیسک کد متحدالمرکز در امتداد جهت شعاعی وجود دارد. درخت‌های سکتور مسیر کد رابطه دوگانه دارند. تعداد مسیرهای کد روی دیسک کد، تعداد ارقام عدد دودویی آن است. در یک طرف دیسک کد، یک منبع نور وجود دارد و در طرف دیگر یک عنصر حساس به نور مربوط به هر مسیر کد وجود دارد. وقتی کد روی دیسک در موقعیت‌های مختلف قرار می‌گیرد، هر عنصر حساس به نور، سیگنال سطح مربوطه را با توجه به روشن بودن یا نبودن آن تبدیل می‌کند و یک عدد دودویی تشکیل می‌دهد. ویژگی این انکودر این است که به شمارنده نیازی نیست و یک کد دیجیتال ثابت مربوط به موقعیت را می‌توان در هر موقعیتی از شفت چرخان خواند.
انکودر مطلق هیبریدی:

انکودر مطلق هیبریدی، دو مجموعه اطلاعات را خروجی می‌دهد، یک مجموعه از اطلاعات برای تشخیص موقعیت قطب مغناطیسی، با تابع اطلاعات مطلق استفاده می‌شود؛ مجموعه دیگر دقیقاً مشابه اطلاعات خروجی انکودر افزایشی است.